机器人勇士挑战赛落幕,天工3.0全自主参赛斩获冠军 — 新京报

2026-04-22 22:32:39 来源:江城看点 分类:{typename type="name"/}

新京报讯(记者吴婷婷)4月18日,机器军新京报机器人勇士挑战赛落幕。人勇具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛,士挑赛斩并以全自主方式完赛,战赛主参成功通关摆锤穿越、落幕开拓前行、天工破门清障等几个基于现实高危场景设计的全自赛项,以最高积分斩获冠军,获冠并赢得勇士智行奖。机器军新京报


4月18日,机器人勇士挑战赛落幕,士挑赛斩天工3.0人形机器人夺冠。战赛主参受访者供图


本次比赛,落幕北京人形机器人创新中心有4支队伍参赛,天工还有包括湖南大学、全自中国人民大学等多个高校在内的联合实验室战队共同参赛,通过北京人形机器人创新中心提供的接口,基于具身天工3.0特点进行二次开发。

 

本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场,涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。除具身天工3.0全自主参赛外,多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预。这是天工继2025年斩获人形机器人半程马拉松冠军后再度登顶,加冕双冠王。

 

“冠军”的背后是硬核实力。基于“慧思开物”平台的大小脑协同架构,机器人的大脑负责环境理解与任务决策,小脑负责运动生成与实时控制,两者协同,让机器人在非结构化、高扰动、多任务场景中,实现从思考到行动的全自主、不间断、高鲁棒作业,彻底摆脱预编程与人工干预,达成思考即执行、迈步即落地的目标。

 

面对复杂的赛道环境,实现从环境理解到行动生成的一体化建模。该方法能够让机器人毫秒级完成动态环境表征与决策更新,隐式完成地形识别、障碍规避与可通行区域判断,在复杂非结构化场景下具备更强的实时性与泛化能力。此外,天工3.0还可以在复杂约束下实现足端落点、躯干姿态与关节动作的联合优化,在狭窄通道、动态障碍等场景中实现安全、稳定、连续通行。

 

编辑 刘梦婕

校对 卢茜

更多资讯请点击:百科

推荐资讯

卡塔尔宣布逐步恢复外国航空公司航班运营

卡塔尔民航局20日发布航行通告,宣布逐步恢复外国航空公司在卡塔尔的航班运营。卡塔尔民航局说,该决定是在与所有相关国家机构协调下,对当前形势进行全面评估后作出的。受地区冲突外溢影响,卡塔尔于2月28日关

中国古代名人故事:古代名人王献之

晋代书法家王献之是王羲之的儿子,自小跟父亲学写字。有一次,他要父亲传授习字的秘诀,王羲之没有正面回答,而是指着院里的十八口水缸说:“秘诀就在这些水缸中,你把这些水缸中的水写完就知道了。”王献之作为书圣

名人爱国故事:柳如是

柳如是,女诗人,秦淮八艳之首,后嫁给嫁给了年过半百的东林党领袖、文名颇着的大官僚钱谦益。她一生中历来最为人称道的不是她的美貌、不是她的才学。而是她的爱国忧民的情怀,反清复明的大志。对于国家大事,这不仅

三百味中药药性一览表,三百桻中药

简介: 老中医推荐:77种中药药性一览表,非常实用,建议收藏老中医推荐:7

伊朗称美军向伊朗商船开火 革命卫队海军逼退美军

据伊朗方面19日晚消息,部署在阿曼海周边海域的美军当天向一艘伊朗商船开火,企图迫使后者返回伊朗领海。伊朗伊斯兰革命卫队海军部队及时赶到现场,迅速支援这艘伊朗商船,美军被迫撤退,逃离这一海域。消息没有提

感恩名言:关于感恩的名言(八)

1.蜜蜂从花丛中采完蜜,还知道嗡嗡地唱着道谢;树叶被清风吹得凉爽,还知道飒飒地响着道谢。但是,我们还不如蜜蜂和树叶,有时候,我们往往容易忘记了需要感恩。 2.我懂得,学会了感恩,才会在生活中